ゼウスとアルクメーネーの子。勇者として12の冒険を成し遂げ、神となり星座の仲間入りを果たした。 ヘスペリデスの園で黄金の林檎を守る竜を撃破し、これを踏みつけて棍棒で殴りかかろうとしている戦いの場面が、りゅう座が直下となる天体図として描かれたとされている。